ЭАП - полимеры, изменяющие форму при приложении к ним электрического напряжения. в качестве двигателей они могут значительно деформироваться, в то же время развивая значительное усилие. благодаря схожести с живыми мускулами по развиваемым усилиям, их часто называют искусственными мышцами. электроактивные полимеры используются в робототехнике в качестве линейных приводов.
не знаю как вы, но я очень надеюсь, что ЭАП - следующий этап развития робототехники. роботы избавятся от угловатых форм, и станут, как многие фантасты представляют их себе - андроидами. а в протезировании у них просто безграничные возможности - представьте искусственную конечность, которая по своим параметрам ничем не хуже, а может и лучше оригинала.
подробнее:здесь и здесь